ATE-WAZA
Comprende tutte le tecniche atte a colpire le zone vulnerabili del corpo dell’avversario, generalmente con lo scopo di creare l’opportunità adatta ad applicare poi una tecnica degli altri due gruppi, o comunque distrarre l’avversario il tempo necessario a preparare un contrattacco. L’uso di queste tecniche non è consentito nel judo sportivo e viene riservato al judo applicato alla difesa personale.
L’Ate-waza si divide in due gruppi:
| Ude-ate | colpi portati utilizzando gli arti superiori |
| Ashi-ate | colpi portati utilizzando gli arti inferiori |
Questi due gruppi, a seconda della parte del corpo utilizzata per colpire, si suddividono a loro volta in:
| Yubi-saki-ate | con la punta delle dita |
| Kobushi-ate | con il pugno |
| Tegatana-ate |
con il taglio della mano |
| Hiji-ate | con il gomito |
ed in:
| Hizagashira-ate | con il ginocchio |
| Sekito-ate | con la pianta del piede |
| Kakato-ate | con il taglio del piede |